这种钢琴从18世纪中叶发明以来，在欧洲大陆至1860年左右、美国至1880年左右，一直是当时最受欢迎的家庭弹奏乐器。可能是萨克管风琴制造家E.C.弗里德里希创造的。方形（实际是长方形的）钢琴大概是仿效击弦键琴，所以采用长方形设计。音域从最初5个8度逐渐增加，但很少多达现代钢琴的88键。19世纪末，方形钢琴被立式钢琴取代，后者有较大的音板，较宽的音域，并减少了重量和占地面积。